Маленький городок Асагая тих и спокоен, но только не для четвероклассницы Юи и её двух лучших подруг. Вместе с Сацуки и Котобуки они образуют отряд «Трёхцветные звёздочки», чья миссия — защищать мир и порядок в родном районе. Конечно, их патрулирование больше похоже на весёлую игру: они заглядывают во все дворы, проверяют, не случилось ли чего, и обязательно вмешиваются, если видят несправедливость. Их главный враг — не космические монстры, а скука и мелкие бытовые неурядицы. Девочки пытаются помирить поссорившихся соседей, найти потерявшуюся кошку или просто развеселить грустного прохожего. Но самое сложное в их работе — это не внешние проблемы, а их собственные характеры. Юи — импульсивная и боевая заводила, которая сначала действует, а потом думает. Сацуки — спокойная и рассудительная, она пытается удержать подруг от опрометчивых шагов. А Котобуки — тихая и мечтательная, она часто витает в облаках, но именно её неожиданные идеи иногда спасают ситуацию. Вместе они постоянно попадают в забавные переделки, ссорятся и мирятся, но их дружба от этого становится только крепче.
Параллельно с их приключениями разворачивается и другая, более взрослая история. В доме напротив живёт старшеклассница Нон, которая недавно переехала к своему дяде-полицейскому. Она замкнута, угрюма и совершенно не рада новой жизни. Девочки, конечно, сразу берут её под своё крыло, считая, что Нон просто нуждается в спасении от одиночества. Нон поначалу раздражается от их навязчивого внимания, но постепенно, наблюдая за их искренностью и бесстрашием, начинает оттаивать. Через их глупые, но добрые проделки она заново учится радоваться мелочам и доверять людям. Аниме не про глобальные катастрофы, а про то, как три маленькие девочки своим упрямством и верой в добро меняют мир вокруг себя, начиная с одного двора и одного хмурого человека. Это тёплая, смешная и трогательная история о детстве, где каждый день — маленькое приключение, а главное чудо — это друзья, которые всегда рядом.